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具{身智}能2.0进化图谱，WRC揭晓技术新动向央广网北京8月23日消息（记者 樊瑞）8月23日，为期五天的2026世界机器人大会（WRC）正式闭幕。“十五五” 规划将具身智能列为重点前瞻布局未来产业，具身智能发展至今有什么新变化？
在本届WRC现场，上海润科具能科技有限公司（以下简称“润科具能”）打破以往单台样机展示模式，在专属开放式展台部署多台半人马机器人与火星车形态机器人，现场上演了真机协同作业演示，直观打造异构机器人协同作业标杆方案。在动态演示环节，半人马机器人通过巡馆演示，与到场观众近距离互动；展台内还搭建地形测试区域，通过爬坡实景演示等方式，展示半人马机器人与火星车形态机器人的越障能力。
润科具能CEO周斌向央广财经介绍，此次亮相的升级款半人马机器人行动能力得到进一步提升，可攀爬60公分障碍物，整机最大负重可达150公斤，并支持单人搭载，地形通过能力与负载能力大幅提升。此外，火星车形态机器人依托四足行走架构，具备极强非铺装路面通行能力，可适应碎石、陡坡等复杂地形。
“即便机身重心偏移，依旧能够实现平稳行走与精细化作业，就算增加负载后产生的小幅重心变化，也不会影响整机运行稳定性。”周斌进一步解释其技术路径，两款机型均搭载基于强化学习训练的运动控制算法，其中，针对半人马独特非对称造型带来的重心控制难题，润科具能摒弃传统机器人依靠预先建模求解的控制方式，依托AI强化学习训练专属运动控制模型。
此外，润科具能还集中发布两大核心新品，分别为力量型双臂机器人以及自研电子皮肤触觉手套，从执行本体、感知交互两大维度完善具身智能2.0技术架构，补齐“特种形态机器人本体+空间智能+多模态触觉”体系中的关键短板。
借助大会论坛平台，周斌还系统拆解具身智能2.0完整技术框架，详解“特种形态机器人本体+空间智能+多模态触觉”体系落地路径，分享硬件本体、感知系统、AI控制、场景落地一体化发展思路，持续推动具身智能技术走出实验室，加速在工业矿山、消防应急、智能制造等领域规模化落地。周斌表示，具身智能2.0的核心逻辑，是立足产业落地终局思维，自上而下重新定义技术研发路径与商业化落地逻辑，摆脱单纯追求人形外观的同质化赛道，面向真实复杂工况打造可规模化商用的机器人解决方案。
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